IPv6の設定をしてFirefoxで確認サイトにアクセスしたらIPv6でアクセスできなかった。
Edgeではアクセスできているので調べてみたら、Firefoxのパラメータ設定で

network.http.fast-fallback-to-IPv4   false
network.dns.disableIPv6       false

にすることで接続できるようになった。